昆士兰大学 Jen Jen Chung 在 IROS 2026 谈数据与信息的关系：数据越多≠决策越好

昆士兰大学 Jen Jen Chung 在 IROS 2026 主旨演讲中指出，决定智能上限的不是数据绝对规模，而是数据质量与信息密度，盲目堆砌数据甚至会导致系统崩溃与策略失能。她以无人机自主滑翔、多机器人通信和富接触装配任务为例，提出“传输最关键的信息而非全部数据”，并展示“策略修复”方案在相同示教数据预算下比盲目扩增数据带来更显著的泛化性能提升。