Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分70
LeRobot v0.6.0 发布：想象、评估、改进
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略、奖励模型 API 和统一评测 CLI。新版本带来 VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM 三个会想象未来的策略，以及 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、Multitask DiT、EVO1 等新 VLA。
推荐理由
原文给出世界模型策略、奖励模型 API 与统一评测 CLI 的具体变化，读者可据此判断机器人学习闭环的落地方式。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co