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Latent Space· Richard MacManus·· 2 小时前AI 评分36

Standard Bots 如何为工业机器人构建可靠执行的 AI 栈

Building AI for Reliable Execution: Lessons From Industrial Robotics

AI 导读

Standard Bots 用共享基础模型加客户演示微调的方式驱动机器人,最大模型仅数十亿参数,靠超 10 亿张图像训练的零样本感知系统完成零件定位,运动与单元逻辑仍用传统编程。模型在云端训练、边缘 GPU 本地推理,通过腕部摄像头和千兆以太网生成 action chunks 送入底层控制,以应对工厂网络不可靠的可用性要求。

来源:Latent Space · latent.space