Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分62
Hugging Face 发布 Grabette 开源机器人操作数据采集系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪操作数据采集系统，用人类手部演示替代机器人遥操作，录制后可在浏览器中一键处理为 LeRobot 数据集。
推荐理由
原文给出低成本手持夹爪的硬件清单与浏览器端处理流程，读者可据此判断机器人数据采集门槛的变化。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co