宾大等团队在IROS 2026分享RAPID框架与TR指标

在 IROS 2026 大会上，UPenn、MIT 与 Stanford 联合团队的茅佳源分享了 RAPID 闭环框架，该框架只需单次人类演示即可泛化执行多种非抓取任务，真机泛化成功率提升至 83%。团队同时提出用于诊断视觉与动作脱节的 TR 指标，并引入自适应引导机制。 上述成功率与效果来自该团队在大会分享中的说法。RAPID 面向非抓取任务，依赖单次人类演示，这些条件与具体结果绑定。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。