RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制与仿真训练工具。RP1身高135cm，提供24个和30个主动自由度两种本体配置，峰值扭矩覆盖25～160N·m，控制频率500Hz、策略更新频率50Hz。目前已公开URDF、MJCF及网格模型和hhtools人体动作重定向工具，CAD、BOM等更底层资料的具体开放范围以项目仓库为准。