RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制与仿真训练工具。RP1身高135cm，提供24个和30个主动自由度两种本体配置，峰值扭矩覆盖25～160N·m，控制频率500Hz、策略更新频率50Hz。 目前已公开URDF、MJCF及网格模型和hhtools人体动作重定向工具；CAD、BOM、电路板制造文件等更底层资料部分仍属内部工程记录，具体开放范围以项目仓库为准。面向意图表征和Agent技能编排的System1、System2仍处于研究阶段。 RoboParty已开放RP1内测共创申请，面向有实际项目需求、愿意持续参与产品迭代的开发者及团队，参与者可反馈问题、提交Issue，享受内测共创价。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。