斯坦福HomeBody让GPT-6 Astra接上宇树G1收拾厨房

斯坦福团队项目HomeBody让宇树G1在陌生厨房中按语言指令收拾物品、丢弃纸盒，甚至从视野外的抽屉取药递给用户。系统让GPT-6 Astra把导航、抓取、放置、开抽屉等技能当工具调用，先探索建图并重建数字厨房，再结合空间记忆安排动作，部署到新厨房无需额外采集数据或训练专用动作策略。