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斯坦福HomeBody让GPT-6 Astra控制宇树G1做家务
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AI 综述
2026年9月30日，量子位报道斯坦福团队项目HomeBody，让宇树G1人形机器人在陌生厨房中按语言指令收拾物品、丢弃纸盒，甚至从视野外的抽屉取药递给用户。系统由GPT-6 Astra把导航、抓取、放置、开抽屉等技能当作工具调用，先探索建图并重建数字厨房，再结合空间记忆安排动作。报道称部署到新厨房无需额外采集数据或训练专用动作策略。
AI 根据报道生成 · 12 小时前更新
最新进展9月30日 15:54
斯坦福HomeBody让GPT-6 Astra调用技能工具，控制宇树G1在陌生厨房做家务。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- 量子位斯坦福HomeBody让GPT-6 Astra接上宇树G1收拾厨房
斯坦福团队项目HomeBody让宇树G1在陌生厨房中按语言指令收拾物品、丢弃纸盒，甚至从视野外的抽屉取药递给用户。系统让GPT-6 Astra把导航、抓取、放置、开抽屉等技能当工具调用，先探索建图并重建数字厨房，再结合空间记忆安排动作，部署到新厨房无需额外采集数据或训练专用动作策略。
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