哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源柔性触觉传感器进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展，该传感器组装仅需 3 分钟，团队开源了完整 BOM、装配说明和数据读取软件，并已集成到 LeRobot 框架。