李昀烛团队在IROS 2026介绍FlexiTac开源进展
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李昀烛团队在IROS 2026介绍FlexiTac开源进展
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AI 综述
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展与生态。李昀烛称，该方案完全开源，包含完整物料清单、分步装配说明和数据读取、传输软件；备好物料后约 3 分钟即可装配完成并投入使用，且已集成到 LeRobot 框架。 李昀烛称，只要拥有能打印低成本 SO-100 机械臂的 3D 打印机，任何人都可以将其触觉传感器集成后开展研究。他还表示团队正与亚德诺半导体（ADI）合作，由对方开发该传感器的商业化版本。
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最新进展10月10日 11:25
哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源柔性触觉传感器进展报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月10日
- 雷峰网哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源柔性触觉传感器进展
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展，该传感器组装仅需 3 分钟，团队开源了完整 BOM、装配说明和数据读取软件，并已集成到 LeRobot 框架。
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